是合法的，公民可以通过遗嘱提前安排名下财产，在遗嘱人去世后，由继承人根据遗嘱分配遗产。一份遗嘱是否有效，需要符合生效的实质要件和形式要件。遗嘱实质要件为：

1、立遗嘱人要具有遗嘱行为能力，也就说遗嘱人具有完全行为能力；

2、遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效；

3、遗嘱中所处分的财产是立遗嘱人的个人财产，处分他人财产部分无效；

4、遗嘱内容不得违反社会公共利益和社会公德；

5、遗嘱中不得取消缺乏劳动能力没有生活来源的继承人的继承权。

遗嘱有五种形式：口头遗嘱、录音遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱和公证遗嘱。每种遗嘱符合生效要件即可。另外，老人通过遗嘱将遗产留给孙子的行为在法律上属于遗赠，受遗赠人需要在知道受遗赠后2个月内表示接受，到期未表示的视为放弃。

受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示。到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

一、格式是怎么样的？

1、本人身份的说明

身份证号码、住所、近亲属情况。

2、本人委托的遗嘱执行人的说明

身份证，授权委托书，住所、指定遗嘱执行人与本人的关系，如有任何利害关系应注明不影响其执行人效力，指定后备执行人，确认的签名包括各种签名字体的示范。

3、本人遗嘱法律效力的说明

法律依据，身体状况、精神状况、行为能力，遗嘱人的真实意思表示，未受胁迫、欺骗所立，遗嘱内容要真实、合法，所处分的财产为个人所有，给缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留了必要的份额，遗嘱人所提供的遗嘱或者遗嘱草稿的形成时间、地点和过程，是自书还是代书，是否本人的真实意愿，有无修改、补充，对遗产的处分是否附有条件；代书人的情况，遗嘱或者遗嘱草稿上的签名、盖章或者手印是否其本人所为。

现在社会对于老年人比较疼爱孙子孙女，所以想要将自己的遗产通过遗嘱的形式将其赠予给孙子孙女。这样的一种方式完全是可以的，一般情况下最好请专业的人士，比如说律师代为书写遗嘱，或者是通过做遗嘱公证的方式，使遗嘱更加具有效力。