联合收割机要驾驶证。

农业机械驾驶人员必须持有农机安全监理部门核发的农业机械驾驶证，方可驾驶农业机械，并按照国家规定定期接受审验。农机驾驶人员需驾驶准驾机型以外农业机械的，应到农机安全监理部门办理增驾手续。农业机械驾驶人员申领驾驶证，应当向县级农机安全监理部门提交申请表、身份证明、体检证明等。只有符合法定条件并经考试合格的，才由农机安全监理部门发给农业机械驾驶证。否则，无证驾驶或者驾驶无牌、无证农业机械的，依据道路交通安全法及实施细则农机监管条例进行处罚。

收割机当然是农机监理部门颁发的收割机驾驶证了。

联合收割机驾驶人应当经农机监理机构考试合格，领取联合收割机驾驶证。

联合收割机驾驶证准予驾驶的机型分为：

(一)方向盘自走式联合收割机，代号为“R”;

(二)操纵杆自走式联合收割机，代号为“S”;

(三)悬挂式联合收割机，代号为“T”。

驾驶证

驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。驾驶车辆的许可是通过驾驶证的核发来实现的。这表明了获取驾驶证是一种具有一定格式的行为，必须有专门机关来核发。在国际上，对驾驶证的定义为：“为了驾驶汽车，主管当局发给的许可驾驶车辆的证明文件”。(摘自联合国经济社会理事会《关于劝告汽车司机批准方式的最低统一规则》)我国对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。2018年4月16日，澳门特别行政区行政长官颁布行政命令，授权运输工务司司长罗*文，代表澳门特区与国家公安部签署内地与澳门关于互认换领机动车驾驶证的协议。