黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为。新交规中，机动车抢黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，和闯红灯性质及处罚标准相同。由于电子警察需要拍摄三张照片才能认定闯红灯违法，其中包括一张路口情况照片。而闯黄灯时，路口情况和绿灯通行时没有明显变化，所以很多情况下，根据电子警察拍摄的照片不容易认定，所以闯黄灯的违法行为一般都由交警现场管理时予以处罚。《道路交通安全法》规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。

一、新规闯红灯停车可以免罚吗

误闯红灯在刚刚越过停止线，但立即停的情况下可以免除处罚。但是如果被路口电子眼拍摄了红灯时还没越过停止线、车辆在红灯中继续前行，越过停止线和彻底驶进路口的照片，那么会被认定为闯红灯。对于闯红灯行为罚款二百元，记六分。

依据《道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。《道路交通安全违法行为记分分值》第二条第二项规定，机动车驾驶人驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，一次记六分。

二、左转和直行车发生碰撞责任怎么认定

左转和直行车发生碰撞责任认定具体如下：

1、因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

2、因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

3、各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

三、交通事故责任认定程序如下：

1、现场调查。事故发生后，交警来到现场，会现场进行勘验检查，询问当事人和相关证人，并制作现场勘查笔录；

2、检验鉴定。现场调查后，还不能确定当事人之间的责任，还需要通过检验、鉴定进一步确定或者验证。需检验、鉴定的，交通管理部门自现场调查结束之日起3日内委托鉴定机构进行检验、鉴定。检验、鉴定应当在20日内完成，超过20日的，应当报上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过60日。当事人对检验、鉴定结论有异议的，可以在接到检验、鉴定结论复印件后3日内听出重新检验鉴定的申请。经县级公安机关交通管理部门负责批准后，应当由另外的技术人员、鉴定机构进行重新检验、鉴定；

3、制作事故认定书。自现场调查之日起，10日内制作道路交通事故认定书。对认定不服的，申请复核。

四、交通事故确定为全部责任的如下：

1、追尾碰撞前车的；

2、变更车道发生事故的；

3、倒车、溜后发生交通事故的；

4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；

5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；

6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；

7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；

8、逆向行驶的；

9、右侧超车发生交通事故的；

10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；

11、冲红灯发生交通事故的；

12、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的；

13、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的；

14、开关车门造成交通事故的；

15、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的；

16、单方发生交通事故。