保险公司在理赔时是需要责任认定书的，其应当根据责任认定书中的规定决定是否进行理赔和应当理赔的数额。我国《道路交通安全法实施条例》规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

一、汽车跑偏后变更车道是谁的责任

变更车道时车辆追尾的责任划分是什么，最终的责任划分视交警出具的交通事故责任认定书为准。一般有以下情形：

1、后车撞行驶中的前车形成的追尾交通事故，一般后车承担全部责任；

2、前车在道路上停车后未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，形成的追尾交通事故，一般前车承担事故的次要责任，后车承担事故主要责任；

3、前车在道路上停车后按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志，形成的追尾交通事故，一般后车承担事故的全部责任。

依据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

二、车祸私了后还能立案吗？

车祸私了之后还能够立案，有公安机关对其进行立案调查，交管部门尽量准确的去划分双方应当承担的交通事故责任，但是由于双方之前没有报案，使的部分线索已不复存在，可能导致难以确定其各自的责任。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

三、交通事故责任怎么判

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条的判定，交通事故判定责的依据为交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条的规定，公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。