具体情况具体分析。刑拘是一种刑事侦查强制措施，侦查过程中或者侦查结束后，如果侦查机关认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者不予追究刑事责任的，则可以决定撤销案件；移送公诉机关审查起诉后，公诉机关认为不构成犯罪或者不予追究刑事责任的，可以做出不起诉的决定；起诉到人民法院的，经过审判，法庭认为不构成犯罪或者不予追究刑事责任的，可以宣告无罪或者免予追究刑事责任。

一、公安机关遇到不予追究刑事责任的法定情况时可以

对以上六种情形，公安司法机关应在不同诉讼阶段作出不同的处理。在立案阶段，人民法院发现自诉案件有上述情形之一的，应当不予受理;公诉案件有上述情形之一的，公安机关和人民检察院应当作出不立案的决定。在侦查阶段，侦查机关发现有上述情形之一的，应当作出撤销案件的决定。在审查起诉阶段，人民检察院发现有上述情形之一的，应当作出不起诉的决定。在审判阶段，对于上述第一种情形，人民法院应当判决宣告无罪;对于其余五种情形一般应裁定终止审理。但是，根据已经查明的案件事实和认定的证据材料，能够确认已经死亡的被告人无罪的，人民法院应当判决宣告被告人无罪。公安司法机关一经宣布不予追究刑事责任，刑事诉讼即告结束。在自诉案件中，法院应根据情形分别作出不立案的决定或准予撤诉、驳回起诉、终止审理的裁定，或作出判决宣告无罪。

二、刑事案件怎么撤案

对于自诉刑事案件，我国刑诉法第212条规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”但如果是“被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件”则不适用调解。而对于公诉案件，撤案的决定权在公安机关，检察院可以决定不起诉，被害人可以就刑事附带民事部分接受调解。《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。因而，刑事案件如果是公诉案件被害人无法撤案，只有自诉的刑事案件才能够自行撤案。