公司清算债务的方法与途径有哪些？

债务清偿途径就是指解除债权债务关系的方法。主要分两大类，即正常途径和特殊途径。 1、正常途径正常途径是债务人依据约定履行债务时所采用的方法。如企业到期足额以现金或银行存款还银行贷款、支付供货厂商的应付货款；用合质合量的产品或劳务偿付预收货款等。 2、特殊途径由于债务企业暂时的偿债能力或约定条件的变更等原因，不能履行其债务时所采用的方法。 3、协商它是因债务人的原因到期不能履行债务，经与债权人协商，由债权人做出让步，同意延期偿还并免除债务人违约责任的一种方法。在我国法律中，比较鼓励这一和解纠纷的方式。因为，一方面有利于债权债务企业之间保持良好的业务关系；另一方面，又可避免采取其他方式所花费的开支。但这一方法只有在债权人对债务人有同情或乐观预期时才使用。 4、调解因债务人的原因不能约期履行债务而又不能与债权人协商一致时，经由中间人调停，促成双方当事人谅解，达成新的协议，使债务得到解决的一种方法。具体形式有：行政调解、仲裁调解和司法调解。不管具体调解形式怎样，调解过程中必须遵守国家法律、政策规定，并在双方当事人自愿的前提下，达成不违背法律、政策的协议。 5、仲裁双方当事人将争议交给共同信任并无直接利害关系的第三者或专业仲裁机构做出裁决，双方有义务履行的解决债务纠纷的方法。尽管仲裁不具有一定的法律约束力，但作为法律的仲裁制度，还是具有一定的法律强制力即一方当事人在规定的期限内不履行裁决，另一方可申请人民法院强制执行。 6、判决双方当事人不能通过协商等方式解决债务纠纷，当事人的一方到法院起诉，请求法院通过审判程序解决债务纠纷的方法。其结果是：债务人或履行原有债务，或按规定向对方支付违约金和赔偿因欠债而给债权人造成的损失。它是一种强制手段即发生法律效力判决的当事人如负有履行义务，就应自动履行，如不自动履行，人民法院的执行组织可根据债权人的申请或审判组织的移送，按执行程序强制执行。

债务清偿的途径包括：债务人全面清偿其义务；当事人的债务互相抵销；债务人依法将标的物提存；债权人免除了债务人的全部债务；或者债权债务同归于一人等。