刑事诉讼法专门机关有哪些
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1、公安机关 公安机关是国家行政机关，是各级人民政府的组成部分专门负责治安保卫工作。在刑事诉讼中，侦查、拘留、执行逮捕、预审由公安机关负责，实质上在执行着控诉职能。 2、检察机关 人民检察院是我国的法律监督机关，由最高人民检察院、地方各级人民检察院和专门人民检察院组成。上下级人民检察院之间是领导被领导的关系。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查，由人民检察院负责。 3、审判机关 人民法院是代表国家行使审判权的司法机关。在审判阶段，人民法院始终处于主导地位，负责主持和指挥全部诉讼活动并对案件作出裁决。人民法院由最高人民法院、地方各级人民法院和专门人民法院组成。上下级人民法院之间是监督被监督的关系。 4、国家安全机关 国家安全机关是国家的安全保卫机关，是各级人民政府的组成部分。根据《关于国家安全机关行使公安机关的侦查、拘留、预审和执行逮捕的职权的决定》，国家安全机关承担原由公安机关主管间谍、特务案件的侦查工作。1996年修正的刑事诉讼法第4条规定：国家安全机关依照法律规定，办理危害国家安全的刑事安件，行使与公安机关相同的职权。由此进一步明确了国家安全机关在刑事诉讼中的地位和职权。
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我国的侦查机关主要是指公安机关、国家安全机关、人民检察院、军队保卫部门、中国海警局和监狱侦查部门以及海关走私犯罪侦查机关等。
立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料； 按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。 公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
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刑事诉讼中哪些司法机关能立案立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。公安机关或者人民检察院发现犯罪
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第一百一十条人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不
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