在公司上班受伤了, 工伤几年后做伤残鉴定, 可以要求公司给予补偿吗

必须在受伤之日起一年内申请工伤认定，伤残鉴定，提出赔偿 赔偿计算 1， 医疗费计算公式 医疗费赔偿金=诊疗金额+药品金额+住院服务费金额+后续医疗费 2， 交通食宿费计算公式 交通食宿费金额=交通费+住宿费+伙食费=单位职工出差交通费标准*往返次数*人数+单位职工出差食宿费标准*天数*人数+单位职工因工出差伙食费标准*天数*人数 3， 住院伙食费赔偿金额的计算公式 住院伙食补助费赔偿金额=因工出差伙食补助标准(元、人、日)*70%*人数*天数 4， 辅助器具费计算公式 辅助器具费赔偿金额=普通适用器具的合理费用*器具数量 5， 停工留薪期间的计算公式 停工留薪期间的工资福利=工伤职工受伤前的月工资福利待遇*医疗期 6， 生活护理费的计算 护理费=护理人收入（护理人有收入的按误工费的规定计算，参照当地同级护工劳务报酬计算）*护理人数(原则上为一人，如需多人照顾，医院或鉴定机构应明确指出须多人照顾)*护理期限（计算到评残时为止） 评残后:护理费赔偿金额有三种情况： 1，进食2，翻身3，大小便4穿衣洗漱5，自我移动满以上5项为完全不能自理，满以上三项为大部分不能自理，满其中一项为部分不能自理 完全不能自理的计算公式： 护理费=统筹地区上年度平均月工资*护理期限（月）*50% 大部分不能自理的计算公式： 护理费=统筹地区上年度平均月工资*护理期限（月）*40% 部分不能自理的计算公式： 护理费=统筹地区上年度平均月工资*护理期限（月）*30% 评残后的护理期限计算到职工恢复生活治理能力为止，最长不超过20年 7， 各级伤残待遇的计算公式 性伤残补助金=本人工资*月数 一次性伤残补助金： 一级伤残补助金=本人工资*24个月 二级伤残补助金=本人工资*22个月 三级伤残补助金=本人工资*20个月 四级伤残补助金=本人工资*18个月 五级伤残补助金=本人工资*16个月 六级伤残补助金=本人工资*14个月 七级伤残补助金=本人工资*24个月 八级伤残补助金=本人工资*10个月 九级伤残补助金=本人工资*8个月 十级伤残补助金=本人工资*6个月 伤残金贴(不低于当地最低工资)=本人工资*百分数 一级伤残每月伤残津贴=本人工资*90% 二级伤残每月伤残津贴=本人工资*85% 三级伤残每月伤残津贴=本人工资*80% 四级伤残每月伤残津贴=本人工资*75% 五级伤残每月伤残津贴=本人工资*70% 六级伤残每月伤残津贴=本人工资*60%