离婚起诉的法定条件是什么？

《婚姻法》第32条第2款规定：“如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。”这一规定将“夫妻感情确已破裂”作为我国离婚制度中判决离婚的法定理由，这也是人民法院处理离婚纠纷决定是否准予离婚的基本原则。感情确已破裂是客观存在的事实，是准予或不准予离婚的法定条件，是判决离婚的实质要件;一般说来，调解无效是感情确已破裂的结果。但许多年审判实践证明，在有些离婚案件中，调解无效并不一定表明夫妻感情确已破裂，不能简单地把调解无效作为夫妻感情确已破裂的根据。《婚姻法》规定的法定离婚条件有两层含义：一是如果感情确已破裂，调解无效应当准予离婚;二是如果夫妻感情没有破裂或者尚未完全破裂，即使调解无效，也不应准予离婚。因此，人民法院判决离婚的法定条件只能是“夫妻感情确已破裂”。

《婚姻法》第三十二条规定，夫妻男女一方要求离婚的，可以由有关组织部门进行调解或者直接向人民法院提起出离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚： （一）重婚或有配偶者与他人同居的； （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的； （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的； （四）因感情不和分居满二年的； （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失踪，另一方提起出离婚诉讼的，应当准予离婚。 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。（《婚姻法》将于2020年12月31号失效） 《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚： （一）重婚或者与他人同居； （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员； （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改； （四）因感情不和分居满二年； （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）