针对北京市停车场发生的交通事故，您可以提交以下起诉材料

地下停车场发生事故的，交警会管的。公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

一、起诉 1、向有管辖权的法院立案庭递交诉状 2、立案审查符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案不符合立案条件裁定不予受理裁定驳回起诉不服10日内向上级人民法院提出上诉。受理后法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩通知当事人进行证据交换可根据当事人申请，做出财产保全裁定，并立即开始执行排期开庭提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人公开审理的案件提前3日进行公告。 3、开庭审理宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避法庭调查：当事人陈述案件事实举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料；双方当事人就证据材料发表意见法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证法庭调解。 4、调解在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷达成调解协议制作调解书，双方当事人签收后生效当事人履行调解书内容或申请执行向法院告诉庭提出再审申请未达成调解协议合议庭合议作出裁决（宣判）同意判决当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请不同意裁判裁定：送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉判决：送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。 二、上诉上诉向法院承办人递交上诉状，并按规定交纳上诉费，5日内法院向对方当事人送达上诉状副本，对方15日内进行答辩二审审理维持原判改判发挥重审宣判后当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请如不服，向上级人民法院提出再审申请二审立案当事人不服一审法院判决或裁定，在法定期限内向一审法院或上级人民法院提出上诉。二审法院审查一审法院移送的上诉材料及卷宗，符合条件，予以立案证据交换上诉的裁定：又告诉庭审查后直接进行裁决上诉的判决开庭（案件事实基本清楚，可以不开庭审理，但必须与双方当事人进行谈话）＞提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人公开审理的案件提前3日公告移送审判庭开庭审理宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避法庭调查：当事人陈述案件事实举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料；双方当事人就证据材料发表意见法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证法庭调解。在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷合议庭合议作出裁决维持原判改判发回重审宣判当事人自动履行裁判文书确定的义务或向一审法院申请执行向二审法院告诉庭递交书面申诉材料申请再审达成调解协议制作调解书，双方当事人签收后生效。