怎样才能得到离婚孩子的抚养权

离婚后想要取得子女监护权的，应当出具更有利于子女健康成长的证明材料，因为法院判决监护权归属的原则是有利于子女健康成长，当事人可以自行协商的，按照具体协议处理。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条规定，两周岁以下的子女，一般随母方生活。母亲有下列情形之一的，可与父亲共同生活：（1）患有久治不愈的传染病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；（2）有抚养条件的，父亲要求子女随其生活；（3）由于其他原因，子女确实不能与母亲共同生活。第二条规定，父母双方同意两岁以下子女与父方同住，对子女健康成长无不利影响的，可以允许。第三条规定，对于两岁以上未成年子女，父母双方都要求随其生活。一方有下列情形之一的，可以优先考虑：（一）绝育或者因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境明显不利于子女健康成长；（3）没有其他子女，对方有其他子女的；（4）子女随其生活，有利于子女的成长，而对方患有久治不愈的传染病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情况，不宜与子女共同生活。第四条规定，父母抚养子女的条件基本相同，双方都要求子女与其共同生活，但子女与祖父母或祖父母共同生活多年，祖父母或祖父母要求并有能力帮助子女照顾孙子女或孙子女的，可以作为子女与父母共同生活的优先条件。第五条父母双方对10岁以上未成年子女与父亲或母亲生活发生争执的，应当考虑子女的意见。第六条规定，在保护子女利益的前提下，父母双方同意轮流抚养子女的，可以允许。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第四十六条 对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力； （二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利； （三）无其他子女，而另一方有其他子女； （四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。