刑诉法第五十一条规定了对和解原则, 刑事案件诉讼程序是怎么规定的
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刑诉是对公权力的限制同时也是对私权利的保护对于犯罪的打击国家是不允许的调解的这是公权力的维护也是对被害人权利的保护。虽然没有调解原则，但是有和解程序，新刑诉法第5编第2章第277至279条对刑事和解的公诉案件诉讼程序进行了专门规定，按照法律规定，因民间纠纷引起，涉嫌侵犯人身权利民主权利、侵犯财产犯罪，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的故意犯罪案件，以及除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件纳入公诉案件适用和解程序的范围。但是，犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用这一程序。对于当事人之间达成和解协议的案件，人民法院、人民检察院和公安机关可以依法从宽处理。
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根据《刑事诉讼法》的规定，第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： （一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （二）犯罪已过追诉时效期限的； （三）经特赦令免除刑罚的； （四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的； （五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （六）其他法律规定免予追究刑事责任的。 所以，满足上述几个条件的，不应当追究刑事责任。也就是说，司法机关已经立案的，公安机关应当做撤销案件处理，检查机关应当不起诉。驳回起诉申请。法院应当终止审理，或者判处无罪。
刑事诉讼法第十六条内容规定:下列情形不追究刑事责任，如果已经追究，会撤销案件，宣告无罪。第一，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;第二，犯罪已过追诉时效期限的；第三，经特赦令免除刑罚的；第四，依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；第五，犯罪嫌疑人、被告人死亡的；第六，其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
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