路上发生道路交通事故根据责任认定原则有哪些？
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《道路交通安全法》规定了两种不同的责任归责原则。1、机动车间交通事故归责原则：过错责任。《道路交通安全法》第七十六条第一款第（一）项规定，机动车之间发生交通事故的，有过错的一方应当承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。这意味着机动车之间发生交通事故的责任原则是过错责任原则，即机动车之间发生交通事故的一方应当承担民事赔偿责任，也就是说，机动车驾驶员在主观故意或者过失发生交通事故时，应当对交通事故损失承担赔偿责任，否则不必承担赔偿责任。对于发生的交通事故，机动车双方都有过错的，应当对自己的过错承担相应的赔偿责任。2、《道路交通安全法》第七十六条第一款第（二）项规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，机动车一方应当承担责任；但有证据证明非机动车驾驶人和行人违反道路交通安全法律法规，机动车驾驶人已采取必要措施的，应当减轻机动车一方的责任。
《道路交通安全法》第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任： （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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交通事故责任认定原则有。 (一)行为责任原则。 (二)因果关系原则。 (三)路权原则。 (四)安全原则。 安全原则有：合理的避让原则和合理操作原则。 (五)结果责任原则。
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