当协助执行义务人无法执行相关任务时，可以采取以下措施

依据我国相关法律规定，被执行人不履行法院生效判决书的，人民法院可以采取的措施包括拘留当事人、责令当事人申报财产、强制执行等。

一、强制执行申请多久可以采取执行措施？ 符合法定条件的会在6个月内采取执行措施。 《民事诉讼法》 第二百三十三条 人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。 二、哪些法律文书可以申请强制执行？ 1、发生法律效力的人民法院民事判决书、裁定书和调解书。作为执行依据的裁定主要有保全裁定、先予执行裁定、调解协议确认裁定、拍卖变卖担保财产裁定等。 2、发生法律效力的人民法院行政判决书、裁定书。 3、依法应由人民法院执行的行政处罚决定、行政处理决定； 4、经人民法院裁定承认其效力的外国法院作出的判决、裁定，以及国外仲裁机构作出的仲裁裁决； 5、人民法院依督促程序发布的支付令。债务人自收到人民法院依督促程序发布的支付令之日起十五日内不提出异议又不履行支付令的，支付令可以作为执行根据。 6、刑事附带民事判决书、调解书等。 7、仲裁裁决书、调解书。 8、依法赋予强制执行效力的债权文书。 9、法律规定由人民法院执行的其他法律文书。 三、申请强制执行的法定条件有哪些？ 1、申请强制执行的法律文书已经生效； 2、申请执行人是生效法律文书确定的权利人或其继承人、权利承受人； 3、申请执行人在法定期限内提出申请； 4、义务人在生效法律文书确定的期限内未履行义务； 5、申请执行的法律文书有给付内容，且执行标的和被执行人明确； 6、向有管辖权的人民法院申请执行。 四、申请强制执行应准备哪些材料？ （1）执行申请书； （2）生效法律文书原件； （3）执行申请人的身份证明。公民个人申请的，应当提交居民身份证复印件； （4）申请人不能亲自到法院申请执行，需委托代理人代为其申请执行的，应出具授权委托书； （5）法律文书的生效证明。属本院判决、调解、裁定的，应由经办法官或书记员签字证明已经生效； （6）提供被执行人可供执行的财产清单。 五、强制执行流程有哪些？ 1、审查立案。 人民法院在接到申请执行书及有关法律文书后，应审查该申请执行是否合法适当，有关法律文书是否齐备，内容是否明确，被执行人是否有执行能力等等。 2、通知履行。 人民法院决定对义务人强制执行时，应当先行通知义务人在规定的期限内自动履行法定义务，否则将强制执行。 3、准备强制执行。 填写强制执行证；确定强制执行的计划和方案；需要协助执行的，应书面通知有义务协助的单位和个人。 4、实行强制执行。 应当表明身份，出示执法证件和执行根据；执行结束后，应将执行情况书面通知申请执行的机关。 综上所诉，强制执行申请多久可以采取执行措施的这个问题有明确的法律依据，一般只要符合法定条件，法院都会在规定的时间内完成执行工作。本文内容如果没有完整解答您的问题，可以点击下方“立即咨询”按钮提交咨询，律师会为您提供专业解答。