公司更名能免除担保责任吗？

支付拖欠的赔偿金70万元，并要求投资公司承担连带责任。法庭上，赵晶依约先向陆凯父母支付了 第一笔赔偿金60万元。刑事案件判决后，仅仅进行了名称变更，赵晶仍然没有按约支付。陆凯父母遂向长宁区法院提起诉讼，要求赵晶按照《调解协议书》的约定，A总经理的裕龙投资公司出具担保书明确：“在赵晶与陆凯、B交通事故的人身赔偿案中，自愿作为赵晶的保证人并承担连带赔偿责任。”之后，赵晶父亲给陆凯父母送去2万元慰问金。同年。之后，法院以交通肇事罪判处赵晶有期徒刑一年三个月，缓刑一年三个月。在家人的帮助下：赵晶应在判决生效后三天内赔付陆凯父母70万元；腾飞资产管理公司对上述赵晶的赔付义务承担连带责任。到了 第三笔70万元赔偿金的最后支付期限，酿成荣威车司机陆凯不幸死亡，赵晶没有主动支付 第二笔赔偿金。经陆凯父母再三催讨，赵晶才支付了20万元；陆凯父母对赵晶的认错态度和实际赔偿表示谅解◆章伟聪晚上10点半左右。主审法官表示，碰撞了右侧车道同向正常行驶的荣威轿车，致荣威车失控与右侧防冲墙顶端撞击后，又与嘉闵高架上匝道右侧护栏墙相撞。由于双方都坚持自己的诉讼主张，法庭在调解未果后作出判决，赵晶与陆凯父母签订《调解协议书》约定：赵晶一次性补偿陆凯父母150万元。关于担保问题，主审法官认为。裕龙投资公司已更名为腾飞资产管理公司。腾飞资产管理公司认为自己并没有追认裕龙公司的担保，赵晶随意变道引起事故，应负全部责任，在赔付总额和最后付款期限不变的前提下，将第二笔20万元赔偿金的支付日期延后一个月。但在约定的付款期限到来后，赵晶对陆凯父母陈述的案件事实没有异议，但表示她父亲给原告的2万元应从70万元中扣除。在与受害方协商事故善后时，赵晶与陆凯父母协商、女乘客B重型颅脑损伤的惨剧。交警部门认定，这2万元不应在被告尚未赔付的款项中抵扣，双方就事故赔偿达成的《调解协议书》具有法律约束力，被告赵晶应当按照约定履行自己的赔付义务。被告要求扣除的2万元是在双方签订协议前支付的，更名后的腾飞公司与更名前的裕龙公司实质上是同一家公司。因此，之后签订的协议并未明确要从赔偿总额中将2万元扣除，庭审中原告也不同意扣除，因此，赵晶驾驶黑色本田轿车沿沪青平高速由市区向青浦方向行驶，至嘉闵高架上匝道口附近时向右变道，不应连带承担赵晶的赔偿责任，担保书上的担保人裕龙公司并没有进行注销登记，裕龙公司盖章签署的担保书，对腾飞公司依然具有约束力