抢劫罪无罪的辩护词的具体的格式是如何的？

（一），公诉方在起诉书中审查查明的事实不清。 1、起诉书认定的事实中遗漏了受害人案发时酒后或醉酒驾驶的事实； 在本案的三个被告人的供述中，三被告人均多次提到受害人黎某存在酒后驾驶导致交通事故的情况，这三个人在没有串供的情况下供述一致，因此可信性强。而黎某是否存在酒后驾驶，关系到本案受害人的是否存在过错、受害人酒后所作报案陈述的可信程度及了解本案起因经过等均相当重要。 2、起诉书中遗漏了受害人黎某驾驶的摩托车碰到被告人黎某面包车后继续向前开逃逸的事实。 这一事实有被告人黎某、孙新伟供述及证人雷日烽的证言（见刑事侦查卷P71倒数1、2、3行）可以证实。 3、起诉书认定被告人黎某等三人强行将黎某和雷日烽带至官窑鸿苑宾馆与事实及证据不符。 4、起诉书认定被告人黎某对黎某进行殴打与事实及证据不符。 5、起诉书中关于“被告人孙新伟等人逼迫被害人黎某拿人民币10000元”的陈述不准确； 6、起诉书中关于“被告人孙新伟等人在收到被害人黎某的堂兄黎任交来的4000元”的陈述不准确。 （二）本案被告人黎某的行为不符合非法拘禁罪的犯罪构成要件。 根据《刑法》第二百三十八条规定，所谓非法拘禁罪，就是指指以拘押、紧闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。其犯罪构成为：主观方面是故意（直接故意和间接故意），并以剥夺他人人身自由为目的。客观方面表现为非法剥夺他人身体自由的行为，即非法拘禁他人或者以其他方法剥夺他人行动自由的行为。其中： A．非法剥夺人身自由的行为时一种持续行为：时间过短、瞬间性的剥夺人身自由的行为难以认定为非法拘禁罪； B．剥夺人身自由的行为必须是非法的，即违反受害人意志的，非自愿的。 一般来说，非法拘禁行为只有达到相当严重的程度才构成犯罪。如何判断是否达到相当严重的程度呢？在司法实践上，一般是参照：《最高人民检察院关于渎职侵权犯罪案件立案标准的规定》中第二条第（一）款中关于国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁案规定，即：国家机关工作人员利用职权非法拘禁，涉嫌下列情形之一的，应予立案： 1、非法剥夺他人人身自由24小时以上的； 2、非法剥夺他人人身自由，并使用械具或者捆绑等恶劣手段，或者实施殴打、侮辱、虐待行为的； 3、非法拘禁，造成被拘禁人轻伤、重伤、死亡的； 4、非法拘禁，情节严重，导致被拘禁人自杀、自残造成重伤、死亡，或者精神失常的； 5、非法拘禁3人次以上的； 6、抢劫罪无罪的辩护词司法工作人员对明知是没有违法犯罪事实的人而非法拘禁的； 7、其他非法拘禁应予追究刑事责任的情形。