公司有负债可以注销吗

《中华人民共和国公司法》
第一百八十三条  公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
第一百八十四条  清算组在清算期间行使下列职权：\n（一）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；\n（二）通知、公告债权人；\n（三）处理与清算有关的公司未了结的业务；\n（四）清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；\n（五）清理债权、债务；\n（六）处理公司清偿债务后的剩余财产；\n（七）代表公司参与民事诉讼活动。
第一百八十五条  清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。\n债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。\n在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。
第一百八十六条  清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。\n公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。\n清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
第一百八十七条  清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。\n公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。
第一百八十八条  公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。