车辆未年检发生事故如何判定责任

《道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。 《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。 机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。 持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。 机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。 《机动车驾驶证申领和使用规定》附件4道路交通安全违法行为记分分值 三、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分： （一）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的； （二）驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的； （三）驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的； （四）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的； （五）驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的； （六）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的； （七）驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的； （八）驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的； （九）驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的； （十）驾驶机动车违反规定牵引挂车的； （十一）在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的； （十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。