道路交通法第三十五条怎样理解呢？

第三十五条机动车、非机动车实行右侧通行。 ［释义］本条是关于车辆实行右侧通行的原则。 右侧通行是我国车辆通行的基本原则，其他许多通行规则均以此为 基础和前提。右侧通行的标准是，如果道路上划设有中心线的，以中心线为界；不划设中心线的，以几何中心为界，以面对方向定左右，即左手一侧的道路为左侧道路，右手一侧的道路为右侧道路，除了有特殊规定的车辆以外，一律靠右侧道路行驶。在路口内，有岗台或中心圈的，以岗台或中心圈为界，除有特殊规定的车辆外，从其右侧左转弯。应当注意的是，右侧通行的原则只适用于机动车和非机动车，行人不适用右侧通行的原则，自行车推行视为行人。 世界上目前有右侧通行和左侧通行两种规则模式。大陆法系国家多是右侧通行，而英联邦国家多为左侧通行，美国为右侧通行。右侧通行和左侧通行对机动车的设计和结构也会有直接的影响。在实行右侧通行的国家，机动车的方向盘一般是左置，而在实行左侧通行的国家，机动车方向盘多为右置。我国早在1985年的《城市机动车安全检验暂行标准》和1987年的《机动车运行安全技术条件》等国家标准中就规定：“机动车的方向盘不得设于右侧。”1992年，公安部发出了《关于重申右置方向盘汽车不准核发牌证的通知》，并于1993年在《公安部交通管理局关于右置方向盘汽车核发牌证问题的复函》中再次重申，右置方向盘汽车不准核发牌证。禁止右置方向盘汽车上路行驶的原因是，右置方向盘汽车是为实行左侧通行的道路交通管理体系设计的，不适合在我国右侧行驶原则的通行规则中上路。 任何原则都有例外。在我国实行右侧通行的原则下，机动车在一些法定的特殊情况下，也可以左侧通行。这些例外主要是：在规定整个车行道内所有车辆都朝一个方向行驶时，也就是通常所说的单行线上，路上有标明路线的按照标明路线行驶；无标明路线的，按照低速置右的原则行驶。此外，根据《道路交通安全法》的规定，驾驶警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。道路养护车辆、工程作业车进行作业时，在不影响过往车辆通行的前提下，其行驶路线和方向不受公路标志、标线限制。但是，《道路交通管理条例》的可以不受行驶路线和行驶方向限制的洒水车、清扫车等机动车，根据《道路交通安全法》的规定，应当按照安全作业标准作业；在不影响其他车辆通行的情况下，可以不受车辆分道行驶的限制，但不得逆向行驶。 在没有法律特别规定的条件下，违反右侧通行的原则便构成逆向行驶。逆向行驶是比较严重的交通违章行为。