应急车道什么情况下可以使用

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第八十二条　  机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为： （一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车； （二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车； （三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶； （四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车； （五）试车或者学习驾驶机动车。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十八条  机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
《 道路交通安全违法行为记分管理办法》
第十条  机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记6分： (一)驾驶校车、公路客运汽车、旅游客运汽车载人超过核定人数未达到百分之二十，或者驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数百分之二十以上未达到百分之五十，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数百分之五十以上未达到百分之百的； (二)驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到百分之二十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的； (三)驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之五十以上的； (四)驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量百分之五十以上的； (五)驾驶机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志并采取必要的安全措施的； (六)驾驶机动车运载超限的不可解体的物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志的； (七)驾驶机动车运输危险化学品，未经批准进入危险化学品运输车辆限制通行的区域的； (八)驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的； (九)机动车驾驶证被暂扣或者扣留期间驾驶机动车的； (十)造成致人轻微伤或者财产损失的交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的； (十一)驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的。