我可以要求变更协议吗，我想把孩子的抚养权要回来，因为这半年孩子一直跟着我呢。

扶养权可以经法院诉讼变更 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。具有本条第一款规定的相关情形的，需要男方提供证据加以证明。比如正规医疗机构出具的加盖公章的病历复印件，证人证言、学校的相关证明等等。2、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；需要相应的医疗机构出具手术或者绝育证明。目前，该条款在区域适用性不是很高，很少有人能够提供相关的证据.该条款的制定具有一定的时代背景。3、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；如果子女一直随男方生活，法院为了子女的成长，一般不会轻易改变孩子的生活环境。结合司法实践，建议男方在起诉前做好如下准备：一、让孩子与自己共同居住和生活，并保留相关证据，如照片、视频资料等。二、证明孩子随女方生活显著不利，例如证明一方有不良的嗜好（如赌博、夜不归宿等）、经济条件较差、道德品质不佳等等。4、男方无子女，而另一方有其他子女的；可以提供女方住院的检查病例、孩子的出生证明、户口薄、公安机关的相关证明等等。5、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父生活的优先条件予以考虑。6、父母双方对子女抚养权发生争议，十周岁以上的未成年子女表示愿意随父生活的，应考虑该子女的意见。在司法实践中，法院的法官一般会通过与子女谈话的方式来征求孩子的意见。十周岁以上的未成年子女属于限制民事行为能力人的范围，但他们都能独立的表达自己的一致，司法解释的该项规定也是为了更好的维护子女的合法权益。7、男方的工资收入、稳定性程度、住房等条件明显优于女方的男方需要向法院提交工资收入证明、房产证、住房公积金证明等证据加以证实。