离婚诉讼的程序有哪些？法律依据有哪些？

诉讼离婚的条件：根据法律的规定，达到法定的诉讼离婚情形有： 1、重婚或有配偶者与他人同居的； 2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的； 3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的； 4、因感情不和分居满二年的； 诉讼离婚的程序： 一、起诉离婚的程序是怎样的起诉离婚的程序包括三个阶段： 第一阶段：起诉阶段这一阶段包括以下三个程序： 1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据; 2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查; 3、经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。 第二阶段：答辩阶段 1、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩; 2、被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。 第三阶段：开庭审理阶段这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序： 1、起草起诉状; 2、准备诉讼所需要的证据; 3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据; 4、法院决定是否受理该诉讼; 5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本; 6、法院安排开庭时间并向双方发送传票; 7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼(一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见); 8、法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。离婚诉讼结束，但如果不服法庭判决,可以在收到判决书之日起十五日(裁定十日)内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决书生效。对生效的离婚判决(调解)不服的，按民事诉讼法的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。

离婚起诉的相关法律规定有： 1、当事人不能协议离婚的，可以通过起诉离婚； 2、起诉离婚的当事人为婚姻关系双方； 3、人民法院审理离婚案件的，应当进行调解，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚； 4、离婚起诉的其他相关法律规定。