发生交通事故，交通队处理无事故责任，需要准备哪些资料起诉大小车驾驶员，要进行司法鉴定吗？

公安机关在查明交通事故原因后，应当根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。　　当事人有违章行为，其违章行为与交通事故有因果关系的，应当负交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。　　交通事故责任分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任。　　一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方应当负全部责任，其他方不负交通事故责任。　　两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任;违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。　　三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。　　当事人逃逸或者故意破坏、伪造现场，毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。　　当事人一方有条件报案而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。　　当事人各方有条件报案而均未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负同等责任。但机动车与非机动车、行人发生交通事故的，机动车一方应当负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。　　当事人对交通事故责任认定不服的，可以在接到交通事故责任认定书后15日内，向上一级公安机关申请重新认定;上一级公安机关在接到重新认定申请书后30日内，应当作出维持、变更或者撤销的决定。　　交通事故责任认定，自交通事故发生之日起按下列时限作出：轻微事故5日内;一般事故15日内;重大、特大事故20日内。　　因交通事故情节复杂不能按期作出认定的，须报上一级公安交通管理部门批准，按上述规定分别延长5日、15日、20日。　　交通事故责任认定作出后，应当制作《道路交通事故责任认定书》。　　公安交通管理部门公布交通事故责任时，应当召集各方当事人同时到场，出具有关证据，说明认定责任的依据和理由，并将《道路交通事故责任认定书》送交有关当事人。　　县以上公安交通管理部门，应当有专人负责交通事故责任重新认定工作。　　交通事故责任重新认定的决定作出后，应当制作《道路交通事故责任重新认定决定书》，分别送交申请人和原责任认定部门，原责任认定部门接到《道路交通事故责任重新认定决定书》后，应当在5日内向各方当事人或者代理人公布重新认定决定。　　交通事故责任的重新认定决定为最终决定。　　根据最高人民法院、公安部《关于处理道路交通事故案件有关问题的通知》(1992年12月1日)第四条规定，人民法院在审理交通事故损害赔偿案件时，经审查认为公安机关所作出的责任认定不妥，则不予采信，以人民法院审理认定的案件事实作为定案依据。