离婚后孩子抚养权归属双方未达成协议怎么办

未婚生子，男方抢孩子，双方对该子女抚养权归属协商不一致的，可以向法院起诉。 法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行。 一、不满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则。但母亲有下列情形之一的，应当由父亲一方抚养： （1）母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； （2）母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的； （3）因其他原因，子女确不宜随母亲生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。 二、对两周岁以上的未成年子女，随父或随母生活，达不成协议时，法院应结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，根据有利于子女健康成长的原则妥善地作出裁决。 父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力； （二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利； （三）无其他子女，而另一方有其他子女； （四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。 父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。 三、对八周岁以上的未成年孩子，父母双方对抚养问题协议不成的，应当尊重孩子的真实意愿。 但是这并不是说八周岁以上未成年孩子可以随意选择随谁生活，法院一般在父母同争抚养权，且双方都具有抚养孩子的条件时，才考虑孩子个人的意见。

对离婚协议中的孩子抚养权归属反悔了的办法： 1、协议尚未生效，当事人可随时反悔，并再次协商，协商不成导致无法协议离婚的，可向法院起诉离婚； 2、协议已生效的，夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权，存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方还可向法院起诉变更； 3、其他方式。