交通事故的发生需要认定哪些情形？
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公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。以下十六种情形通常将被确定为全部责任： 1、追尾碰撞前车的；2、变更车道发生事故的；3、倒车、溜后发生交通事故的；4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；8、逆向行驶的；9、右侧超车发生交通事故的；10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；11、冲红灯发生交通事故的；12、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的；13、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的；14、开关车门造成交通事故的；15、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的；16、单方发生交通事故。
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发生交通事故这些情形需要立即报警： 1、驾驶人无有效机动车驾驶证或者驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符的； 2、驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的； 3、驾驶人有从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶嫌疑的。
交通事故责任认定的类型: (一)全部责任和无责任,完全由当事人中一方违章造成的事故，由违章者负全部责任，而与事故无直接因果关系的另一方无责任。 (二)主要责任和次要责任,主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任。 (三)同等责任,造成交通事故的各方当事人均有违章行为，情节相当，各方负同等责任。
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发生交通事故哪些情形需要立即报警
1、机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的 2、驾驶人无有效机动车驾驶证的 3、驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的 4、发生中华人民共和国道路交通安全法的第七十条第二款规定的交通事故
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