什么是执行终结在哪些情况下，人民法院应当裁定终结执行程序？

执行终结是指，在执行过程中，由于出现某种法定原因。使执行工作无法进行或者没有必要继续进行，从而停止执行程序，以后不再恢复。 民事诉讼法规定，有下列情形之一的，人民法院应当裁定终结执行程序： 1.申请人撤销申请。执行程序一般是因当事人申请而开始的，当事人提出申请后，表示放弃自己的民事权利和诉讼权利，撤销执行申请的，人民法院的执行工作就没有必要进行了。 2.据以执行的法律文书被撤销的。人民法院予以执行的根据是生效的法律文书，如果法律文书通过审判监督程序被撤销；公证机关的具有强制执行力的债权文书被公证机关撤销；仲裁裁决被仲裁机构或者人民法院撤销，执行工作就无从进行了，只能终结执行。 3.作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的。被执行人死亡，一般并不免除其应承担的义务，如果他有遗产可供执行，或者有义务承担人的，仍应依法予以执行。但如果被执行死亡后既无遗产，又无义务承担人时，执行工作就无法进行，因此应当终结执行。 4.追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的。追索“三费”是特定人的权利，是基于特定身份关系存在的，是以特定人的生存为前提的，如果具有这种特定身份的人死亡，被执行人履行义务就失去了意义，因此应当终结执行。 5.作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的。这一规定主要是为了扶助一些无依无靠的老年人，丧失劳动能力的残疾人。这些人借款往往是为了维持最简单、最基本的生活需要，而且借款数额又都不很大，因此，在他们确实无力还债时，可以终结执行。需要注意的是，如果生活困难的公民有赡养人、扶养人，只是赡养人、扶养人不承担应尽的义务，那么不能终结执行。如果被执行人仅是一时的伤病不能劳动的，也不能适用本项规定。 6.人民法院认为应当终结执行的其他情形。这是一项灵活性规定。在实践中，如果除了上述五种情况，又出现了某种不需要执行的客观情况，例如，执行过程中，义务人自动履行了义务，人民法院可以根据这项规定，依职权终结执行。 终结执行，人民法院应当作出裁定，送达当事人后即发生法律效力。