对犯罪事实不清的或认定错误的有权更正吗
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根据法律规定，人民检察院审查案件的时候，必须查明犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确。因此，犯罪事实、情节不清或认定错误的有权更正或者退回公安机关予以更正。至于法院是否采纳检察院的意见则要另谈了。《刑事诉讼法》第一百六十条公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。第一百六十八条人民检察院审查案件的时候，必须查明： (一)犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确； (二)有无遗漏罪行和其他应当追究刑事责任的人； (三)是否属于不应追究刑事责任的； (四)有无附带民事诉讼； (五)侦查活动是否合法。
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事实认定错误，就是违法了，公法检都是要主动纠错的，事实认定不清只是认定不明，还缺更完整的证据，如果是法院二审，遇到事实认定错误就要发回重审，遇到事实认定不清，可以自己审理。事实不清指事实没有查清楚，现有证据不足以定案；认定事实错误指有新的证据推翻了原来认定的事实，或者证据链不足。
事实认识错误，即行为人所认识、所意欲的事实与实际情况、客观事实不一致，是指行为人对与自己行为有关的事实情况有不正确理解。这类错误是否影响行为人的刑事责任，要根据不同的情况作不同的处理：如果属于对犯罪构成要件的事实情况的错误认识，就要影响行为人的刑事责任；如果属于对犯罪构成要件以外的事实情况的认识错误，则不影响行为人的刑事责任。
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