医药费警方要求我朋友全额赔偿。还有一个问题无牌助力车需要上牌吗。人需要有驾驶证吗？

驾驶无牌照车辆，　　一、驾驶无牌照车辆　　公安机关可以扣车，罚款。　　根据《中华人民共和国道路交通安全法第八条规定国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。　　第二十四条公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为，除依法给予行政处罚外，实行累积记分制度。公安机关交通管理部门对累积记分达到规定分值的机动车驾驶人，扣留机动车驾驶证，对其进行道路交通安全法律、法规教育，重新考试;考试合格的，发还其机动车驾驶证。　　二、驾驶无手续车违法 1、《关于依法查处盗窃、抢劫机动车案件的规定》依照《刑法》第三百一十二条的规定处罚。　　对明知是盗窃、抢劫所得机动车而予以拆解、改装、拼装、典当、倒卖的，视为窝藏、转移、收购或者代为销售，依照《刑法》第三百一十二条的规定处罚。十二、对明知是赃车而购买的，应将车辆无偿追缴;对违反国家规定购买车辆，经查证是赃车的，公安机关可以根据《刑事诉讼法》第一百一十条和第一百一十四条规定进行追缴和扣押。对不明知是赃车而购买的，结案后予以退还买主。 2、《刑法》第三百一十二条(掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪)　　明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。　三、驾驶报废车辆吊销驾驶证包括小车的驾驶证吗　　机动车达到报废标准后，车辆的性能、安全系数都会降低，极易引发交通事故，因此车辆达到报废标准时应该及时报废，不得继续上路行驶。对驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废。《道路交通安全法》规定对驾驶前款所列机动车上道路行驶的驾驶人，处二百元以上两千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。　　驾驶报废汽车的严重后果有：(一)因机动车辆达到报废年限技术性能差，操作灵活性、稳定性、制动性能等大大降低，安全隐患随时存在，易引发道路交通事故，严重威胁过往车辆和行人的生命财产和安全。(二)报废机动车因没有参加保险，且车辆也不值钱，一旦发生交通事故，大多驾驶人无力承担巨额经济赔偿，直接影响了社会治安的稳定。